Son las unidades operativas que dotan al robot, de
movimiento, percepción y de capacidad de actuación o inteligencia.
Todos los robots son sistemas, constan de
componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo
general a lo particular utilizando el análisis sistemático. La entrada genuina
al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por
diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
Cada unidad funcional realiza una función
específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las siguientes
unidades funcionales principales:
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