INDICE

Objetivo


Introducción


Factores principales de un robot  


Estructura de un robot industrial


Sistemas funcionales


Sistemas de accionamientos


Sistemas sensoriales


Arquitecturas de los robots


Autonomía de los robots


Gobernabilidad


Programación usada en robotica


Programación gestual


Programación textual

Factores principales de un robot


Cuestionarios